Để theo dõi hành trình của một chiếc trực thăng, người ta lập hệ trực tọa độ Oxyz có gốc O trùng với vị trí của trung tâm kiểm soát không lưu, mặt phẳ…

Để theo dõi hành trình của một chiếc trực thăng, người ta lập hệ trực tọa độ Oxyz có gốc O trùng với vị trí của trung tâm kiểm soát không lưu, mặt phẳng (Oxy) trùng với mặt đất, chiều dương của trục Ox hướng về phía tây, chiều dương của trục Oy hướng về phía nam và chiều dương của trục Oz hướng thẳng đứng lên trên. Đơn vị trên mỗi trực là kilômét.